Fő területek:
- Lokalizáció és térképezés (SLAM)
- Mobil és beágyazott látás és képfeldolgozás
Kapcsolódó projektek:
- Internal projects of MTA SZTAKI (call 2016): (1) Autonomous Vehicle Control Laboratory (2) Surveillance technology and activity monitoring system, (3) Integrated 4D film production system
The Zurich urban micro aerial vehicle dataset:
MAV Urban Localization from Google Street View Data:
Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments:
magyar
English
Magyar
